迪士尼资助的研究小组完成机器人复杂动作远程操控
2016-05-17 09:54:42已围观次来源:科技时报编辑:吴云
复制人的动作是一个项工程挑战,机器人正在慢慢地变得更好。由迪士尼资助的一个研究小组已经构建了一个远程操作机器人,它能够灵敏地穿针引线和在不打碎的情况下移动鸡蛋。
该研究小组的研究人员分别来自东北大学、美国天主教大学和迪士尼研究院,他们通过使用空气和水创造了一种新的运动系统。这种配置“通过在半体积庞大的液压管路中进行充水传输实现高刚度。”
开发完该系统之后,研究团队又构建了一个人形机器人,可以由操作员控制。该人形机器人可以使用手臂来执行一些复杂的任务,如玩木琴、拿鸡蛋和穿针引线。
这些进展预示着人机交互和机器人技术的发展,可能需要再进行一些精度的改进才能具有全方位的应用。这样的先进的机器人对改进一支快速增长的医学分支——远程手术来说,是非常有帮助的;同时对企业也有很大的帮助,比如建筑业,建筑业的起重机同样也需要远程控制。
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