特斯拉更新Autopilot 雷达取代相机成主要探测手段

　　 北京时间9月12日消息，据《财富》网络版报道，特斯拉今天宣布，将把雷达用作Autopilot系统的主要传感器，利用先进信号处理技术建立汽车周围环境的计算机模型。此前，对于Autopilot基于相机的探测系统来说，雷达只是一种辅助工具。

　　这些变化将从Autopilot8开始，它包含强大的雷达建模技术，并开始收集数据提高雷达性能，但不会立即对Autopilot的“观察”和决策方式产生影响。

　　Autopilot更重视雷达的大背景是首例Autopilot造成驾驶员车毁人亡的交通事故。5月份这起交通事故和其他没有造成人员伤亡的交通事故表明，基于相机的Autopilot系统，在探测突出物体方面存在问题。NTSB(美国国家运输安全委员会)尚未正式公布调查报告。

　　特斯拉表示，虽然把雷达作为Autopilot主要探测手段有助于预防类似交通事故，但也存在问题。雷达擅长穿透周围的障碍——例如烟雾和雨水，但在探测人方面不如相机，对木质和塑料物体的识别存在严重问题。

　　最具挑战性的是，金属物体反射雷达信号的能力非常强大，尤其是凹面物体。例如，在雷达系统中，易拉罐底部“会显示为一个很大和危险的物体”。为了避免误报，新版Autopilot将收集更多信息，建立移动的3D“点云”——不断评估物体，而非仅仅一幅图像。

　　特斯拉汽车的“视力和行为”不会立即发生变化。所有特斯拉汽车将开始利用新软件收集信息，并上传到中心数据库。这有助于特斯拉建立一个物体“白名单”，例如交通标志和桥梁，这些物体在雷达上显示为危险物体，但实际上是安全的。

　　据特斯拉称，在“数据显示误刹车成为小概率事件前”， 新版Autopilot不会根据雷达探测数据做出决策。随着时间推移，系统表现出可靠性，雷达将逐步成为Autopilot决策的主要依据。

　　特斯拉称，“新版Autopilot以及雷达‘出色视力’的结果是，即使UFO在能见度为零的情况下降落在公路上，汽车也不会出现误操作。”

　　特斯拉今天发布的更新包还包含其他一些优化措施，例如对前方车辆刹车作出更好的反应、更好地避开附近车辆。(编译/霜叶)